Ехать однозначно не надо. Если бы была 0420 по первому банку, то еще ладно, а 0430 это второй, именно тот, с которого ЕГР запитан. Однозначно будет нулевая компрессия.
Выбивать каты и ставить обманки. Пламягасители никакие не ставил, машина работает до сих пор без проблем. Вместо третьего ката вставлена труба - типа резонатора. Обманки есть механические, есть с миникатализатором, есть электронные. По месту пробуйте, если механика будет вызывать ошибки, то пробовать с миникатализатором. Если нет, то тогда электронные или перепрошивка. Это намного дороже.