Батор, Уровень масла в АКПП проверяли? Щупчик там есть для этого. Но не помню, на заведеном моторе или заглушеном смотреть нужно. Находиться, если стоять лицом к машине спереди, чуть правее заливной горловины для масла в двигатель и вниз смотреть.
Маслом если пахнет, это явно утечка. Коробка, бампер снизу, радиатор основной снизу 2 штуцера-сухие? Не в масле?
Есть болезнь с радиаторами в пилоте. У вас 8 год, тем более с Питера машинка. Может и радиатор течь дать, от этого может коробка встать, так как в основном радиаторе идет теплообменник АКПП.