Первые несколько секунд внимательно посмотрите. Передняя подушка качается, такое ощущение, что там либо болт откручен, либо прижимная шайбы полностью стерта. Не должен редуктор так на ней болтаться.тут всё проще, если эти сайлентблоки, на которых висит дифференциал, целы, то и всё нормально с ними. для того они там и есть, чтобы не прикручивать узел жёстко к подрамнику. развязка от вибраций.
