Поездку необходимо планировать заранее, так как обязательно нужно ознакомиться с нюансами ПДД каждой страны которую будете проезжать: например в Австрии запрещены видеорегистраторы (штраф драконовский), а в Польше запрещено без надобности включать противотуманки и т.д. Онакомиться с ньюансами туризма: в некоторых странах есть кварталы, в которых нежелательно останавливаться любым туристам.
Составить маршрут, наметив конечную точку, и как поедете к ней и от неё, это зависит от того, что хотите посмотреть и какой бюджет (пример - в странах: Австрия, Германия,Франция цены примерно как в Москве. В Польше, Венгрии в разы всё дешевле, чем у нас). Закачать карты в навигатор.
Продумайте "экскурсионный" маршрут каждого посещаемого города (а то выйдешь утром из отеля не знаешь куда идти, направо или налево, где билет купить и как).
Отели забронировать заранее зимой, согласно разработанному маршруту (мы бронируем через букинг) апартаменты или отель без разницы, что выберите по цене и расположению, но однозначно рекомендую бронировать места прибывания с закрытыми охраняемыми паркингами .
Визы через любого тур оператора, только нигде не говорите, что едете на машине, это всё усложнит.
Летом 2017 года ездили по маршруту: Москва- Белосток(Польша)- Брно (Чехия) - Трогир (Хорватия)- Чешски Крумлов+Глубока над Влтавой (Чехия)- Вильнюс - Москва. Бюджет поездки составил 130 т.р. из них примерно 50 т.р на бензин, 17 дней. Пробеги между городами были большие, обычно планируем между пунктами по 500-800км, но в этот раз хотелось на море больше время оставить, для дочи, ей был на момент поездки 1 год и 9 месяцев.
В Трогире снимаем апартаменты (частный отельчик один и тот же).
Дороги в Европе оплачиваются по разному, лучше почитать в интернете, потому что ,например, Польша была вся в ремонтах (реконструкции) дорог и поговаривали, что могут ввести ВИНЬЕТКИ (это такая бумажка которую необходимо покупать при везде в страну, тем самым ты оплачиваешь пользование дорогами этой страны). Этот стикер необходимо клеить на лобовое стекло. Но в каждой стране по разному: в Австрии и Чехии -виньетки, в Хорватии оплачиваешь отдельные участки дорог (как у нас). А в Австрии и виньетку купишь и за отдельные участки будешь платить, например, за тоннели, их там очень много и есть очень длинные.
Продукты лучше закупать в Польше (дешевле), для этого советую взять холодильник или термо-контейнер.
Информации в голове очень много (книгу можно написать. В год по три раза ездили в Европу, вплоть до того, что просто на выходные на пару дней отдохнуть). Так что лучше спрашивайте, отвечать легче.
P.S.:Да и ещё, языков мы не знаем!