Я не вижу в инструкции ничего о связи VTM и VSA, там нет и описания принципа работы VSA. Насколько я вижу, инструкция ограничена тем, что указывает, что отключение VSA может помочь в грязи.
Ну суть понятна, как застряну еще раз, попробую отключить VSA, посмотрим что изменится.
Алексей, курсовая стабилизация срабатывает тогда, когда на колесах появляется разное вращательное движение. То есть считываются показания каждого датчика АБС и анализируются. При изменении показаний на каком либо колесе, система срабатывает и подтормаживает противоположенную сторону. Именно тормозами идет управление. Так вот когда ВСА отключаешь, то колеса тормозиться не будут и все 4 колеса будут вращаться даже при разном сопротивлении каждого колеса.
Я уже писал, как у меня на ходу сработала система стабилизации на скорости 80 или больше километров в час и я чуть не наложил в штаны. Настолько все произошло неожиданно :-))))
Хорошо что я был один на дороге и не было больше никого, ни попуток, ни встречных, а то мог бы наделать столько делов, что не дай бог.
А причина оказалась в гравии. Я потом уже проанализировал все и пришел к выводу, что рулем лучше не крутить резко. :-)
А было это летом. У нас на трассе гравийное покрытие. После того, как грейдера проходят, то со временем машины раскатывают полотно и остаются "дорожки" в виде укатанной земли, а по той линии, где машины не ездят, остаются дорожки с гравием. То есть обычно три или четыре полоски от колес с голой землей и столько же полос с гравием, где колеса не раскидывают его.
Ну например вот на этом фото видно. На некоторых участках больше, на некоторых участках меньше все это выражено.
Светлые полосы, это укатанная земля без гравия, чуть темнее это дорожки с гравием.
Так вот двигаясь примерно со скоростью 80 или 100 километров в час, при выходе из поворота я правой стороной пошел чуть по большему радиусу. Ну и как обычно, двигаясь уже по прямой, предугадывая поведение машины на гравии, что правую сторону сейчас начнет "затягивать" из-за наезда на гравий, я начал потихоньку выворачивать руль влево, чтобы вывести машину на чистый участок дороги от гравия. И в тот самый момент, когда правая сторона машины заехала на гравий и произошла сработка системы VCA. Левое заднее колесо затрещало (сработал клапан тормозной системы) и левое заднее колесо начало подтормаживать. Машину начало тянуть влево. И я же как обычно еще до этой сработки начал выворачивать руль влево. В результате получился выброс машины на встречную полосу движения. То есть машину просто резким броском выкинуло влево. Я вывернул рулевое колесо вправо и выровнял машину, постепенно, плавно ушел на свою сторону. Но в штаны чуть не наложил конечно от такого поведения машины. Сердце готово было выпрыгнуть из груди. Но потом успокоился и начал разбираться что же все таки произошло с машиной. Я понял что система VCA сработала, но как и почему не мог еще понять. Потом постепенно начал осознавать ЧТО именно произошло. Для проверки своих предположений, я на меньшей скорости повторил уже намеренно ту же самую ситуацию. Но уже руля влево не крутил, а просто его держал прямо и уже ждал этого момента. На скорости 60 километров в час, я начал запускать правую сторону на гравий. При этом педаль газа держу как обычно, не сбрасывая оборотов. То есть просто ехал с определенным натягом двигателя, но правую сторону начал выводить на полоску гравия. И тут, именно в тот момент, когда оба колеса оказались на гравии, происходит следующее: правая сторона, переднее колесо, на гравии как на шариках, начинает прокручиваться. Левая сторона идет по чистой поверхности полотна, без гравия. Левая сторона вращается с одной скоростью, правая начинает проскальзывать на гравии, получая другую скорость вращения. Срабатывает система стабилизации. Что она делает? Видя разницу вращения колес на левой и правой сторонах, начинает подтормаживать левое заднее колесо, чтобы машину потянуло влево, на ту сторону, где сцепление колеса с дорогой больше. Подтормаживается заднее левое и переднее колеса, машина по инерции идет дальше, но при этом автомобиль начинает упорно тянуть влево. При этом я слышу как работает насос гидравлики тормозной, идет треск системы АБС. И машина сама уходит с гравия. А в первый раз я еще и рулем работал. Таким образом и оказался на встречке за какие то доли секунд.
Так что я пришел к выводу, что нельзя на скорости крутить резко руля, когда на дороге разные участки поверхности по степени сцепления. Надо держать руль прямо и газом сильно не работать. Проходить с очень плавным изменением оборотов двигателя и как в сторону торможения, так и набор скорости. Машина сама поможет.
