Была тоже подобная ерунда при движении по серпантину в расслабленном состоянии (в смысле скорость около 100 кмч). Удары были явным переходом с четвёртой на пятую при езде с горы. Было полгода назад, после этого не проявлялось. Поскольку конструкционно коробка АКПП не такая уж и простая вещь, то ИМХО туда лезть до появления горелого вонючего масла на щупе АКПП не стоит, что называется - не мешайте машине работать. В прошлом автомобиль тойота кемри 2002 года выпуска грешила постоянным ударом на холодную при переключении с первой на вторую. Ездила долго и счастливо 150 тысяч км, и ездит далее без всякого постороннего вмешательства. В конце концов даже полная переборка коробки не гарантирует устранения деффекта, особенно если он является следствием работы мозгов (а кстати даже долбаный датчик массового расхода воздуха и засраная дроссельная заслонка могут приносить изменение мощностных характеристик двигателя, и соответственно поведение мозгов в разных режимах движения).
Кстати, можете попробовать скинуть клемму на 10 секунд и посмотреть, изменится ли поведение коробки после этого. Если толчки вернутся сразу же после установки клеммы, значит что-то с механикой коробки, если же не ранее, чем через пару часов, то есть какая-то причина либо в работе двигателя или мозгов.