Если не хочешь терпеть это) и перед пассажирами стыдненько
То тут две причины:
1) Перетянутый ремень привода или естественный износ подшипника
Для устранения неисправности необходимо проверить степень натяжения приводного ремня, целостность кронштейнов компрессора и затяжку его крепежных элементов. Затем проверить, с какой легкостью вращается вал компрессора. Для этого необходимо при неработающем двигателе снять разъем питания электромагнитной муфты и вручную провернуть вал компрессора, взяв его за ступицу диска. Если он вращается туго, подшипник необходимо заменить (для твоего подойдёт такая:
https://www.partarium.ru/search/zapchasti-honda/44300stxa01/)
2) Неисправный компрессор(неисправность вентилятора кондиционера или засорение конденсора)
Для устранения нужно проверить и при необходимости прочистить конденсор. Если нужна помощь - могу написать как это сделать.