Как ни странно и вопреки всему , - у меня тоже правая нога затекает и некомфорт ощущается ... Регулировки всякие , сиденью предназначенные , на это не влияют. Катался тут в отпуске на Seat Lеon на расстояния значительные и...Ан нет дискомфорта . Считаю подушки , подж..е для водителя Пилота , - немного длинные , от того и неприятности . Ну давит на внутреннюю поверхность бедра слишком длинный край сиденья , отсюда и затекание ноги... PS. Еще раз напомню , что пробовал по всякому настройки !