неисправность honda pilot

Добрый день. Больше года назад писал на форум с неисправностью. Горит ошибка P0339 - прерывистый сигнал датчика положения коленчатого вала. Машина не развивает обороты более 3000 об.м., не работает полный привод ЭКО режим. Когда писал, мне посоветовали пойти по мануалу устранения...