24region, имеется практически идентичная проблема. Тоже пилот 12 года, тоже после регулировки клапанов началось.
Заводится отлично, прогревочные обороты нормально. Когда обороты падают до холостых тоже все хорошо и ровно если не включен кондиционер и не трогаешь педаль газа. Стоит чуть нажать на газ и отпустить, на сбросе обороты падают почти до 500, машина пытается заглохнуть и тут же возвращает обороты на холостые. В момент включения компрессора кондея та же история - падение оборотов и стабилизация. Заметил, что пока мотор не прогреется присутствует легкая, едва заметная вибрация, похожая на троение и в выхлопных трубах "пукание".
На прогретой моторе в любых режимах все хорошо, сканер ошибок не выдает.
Проверяли регулировку клапанов, ничего критического не нашли, проблема не ушла.
Обнуляли и обучали дроссель. Визуально он чист. Также ничего не изменилось.
Свечи визуально в норме, прошли тысяч 60.
В общем пока решение проблемы отложил, думаю заменить свечи и помыть дроссель, ну и пусть в сервисе спецы на холодном моторе посмотрят...