Toha, Всё несколько проще, поскольку даже на чисто гидравлических безмозглых акпп есть «защита от дурака». Безопасно пользователь может переключать на ходу селектор в положения доступные без нажатия кнопки-блокиратора на рычаге селектора. Из D и обратно это D,N,1,2. Без нажатия кнопки вы физически не сможете перевести рычаг из D в R или P.
Ну и я невольно проводил такой эксперимент. Был не пьян, но очень устал) Машина ещё не до конца остановилась, а я уже воткнул R для разворота) Треск в акпп сразу снял усталость) R не включилась, с коробкой ничего не произошло.