Двигатель бензиновый, а его кормят не тем топливом, которое он любит, вот и ругается.
Действительно, настройка должна быть. Но даже в идеально настроенной системе бывает разный газ, зимой тоже свои приколы. Ошибки редко, но бывают, они такие: эффективность нейтрализатора ниже допустимой нормы - но это и на хреновом бензе бывает - код ошибки P0420, а так же слишком бедная P0171 или богатая смесь. Последние, в основном, это это из-за отсутствия профилактики ГБО скорее всего. Рекомендую установить компьютер, который читает и сбрасывает ошибки, но все же обращать на них внимание. Стоимость компа от 300руб до 5000 руб.