пробуксовка акпп

На скорости от 20 до 50 км/ч такое чувство, что пробуксовывает с характерным шумом-рычанием на ускорении. Если разгоняться совсем-совсем плавно, то пробуксовка отсутствует. Вообще, нахожусь 300 км от дома, да еще с детьми. Обратно доеду? ЗЫ оказался низкий уровень масла - на кончике! Что...