Пока вот, то, что мне известно по конструкции каналов EGR на Пилоте (текст ниже):
Клапан стоит на патрубке термостата, затем канал в головке, из головки в передний коллектор форсунок, из коллектора форсунок в впускной коллектор (см. фото).
(Ниже исправленный абзац по замечанию @EREKTRIK )...