блокировка дверей

приветствую форумчан прошу админов перенести вопрос в соответствующую тему пытаюсь по инструкции к Пилоту 2 (на странице 154 и далее) настроить автоматическое блокирование дверей при скорости более 15 км в час и разблокировании при переводе ключа в положение I, но по оф инструкции нет второго...